​​​​1. 割り込み処理の用語​​​​ STM32 CubeMXのNVIC設定は、 ・優先度グループの選択 ・割り込みの有効化と無効化 ・割り込み優先レベルの設定 で構成される。 ​​2.優先度グループを選択​​ ・いくつかのビットを使用して、NVIC優先度レベルを定義 ​ ・これら…