STM32マイコン_4(NVICの設定内容)

1. 割り込み処理の用語

　　STM32 CubeMXのNVIC設定は、
　　　・優先度グループの選択
　　　・割り込みの有効化と無効化
　　　・割り込み優先レベルの設定

　　　　で構成される。

2.優先度グループを選択

　・いくつかのビットを使用して、NVIC優先度レベルを定義

　・これらのビットは、横取り優先度とサブ優先度のに相当する2つの優先度グループに分割される。
　・値が小さいほど優先度が高い。
　・0が一番優先度が高い。

　　参考：UM1718

(1) Enabled ：(割り込みの有効化と無効化)
　・チェックボックス：チェックすると割り込みが有効になり、チェックを外すと、無効になる。

(2) Preemption Priority ：
　・横取り優先度のレベル（グループ優先度)を選択。
　・横取り優先度は、ある割り込みが他の割り込みに割り込むことが出るかを定義する。

　・０の方が、優先度が高い。

(3) Sub Priority ：
　・サブ優先度のレベルを選択。

　・サブ優先度は、割り込みの優先度レベルを定義する。

(4) 優先度の考え方
　・Preemption Priorityが一番小さいものが一番優先されて実行される。
　・同じ値のものは同じグループ優先度となる。

　・同じグループ優先度を持つ複数の割り込み処理が同時に発生した場合、
　　Sub Priority(サブ優先度)が小さいものから処理される。