環境の導入

1.本日の内容

(1) STM32マイコン(nucleo f401RE)を使用するための、環境を入れる。
(2) 入れた環境を使用して、プログラムを出力する。

使用する環境：

下記サイトの登録を行い、環境をそれぞれインストールする。

・STM32CubeMX

・TrueStdio

現在は、STM32 CubeIDEという統合環境があり、それを使うことが推奨されているが、

ここでは、CubeMXとTrueStdioを使用する。

使用するマイコン：

・NUCLEO-F401RE

ピン配置：https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F401RE/

ダウンロードを行ったら、

下記手順でコードの作成を行ってみる。

今回は、PA_1にLEDを接続して、LEDの点滅を行う。

手元にLEDと抵抗がない場合は、nucleof401REについているLEDを使用することができる。

その場合は、下記でPA_1を指定しているところを、PA_5に設定する。

2.コード作成：CubeMXでコードを生成

(１) STM32CubeMXを起動

(２) File→New Projectを押す。

(３) Board を検索する。（今回は、STM32F401REを使用)

(４) nucleoというボードを使用するため：https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07723/

(５) ダブルクリックでボードの確定。

(６) 使用するpinをクリック。(今回は、Pin A1を使用する)

(７) GPIO_Outputに変更

(８) Project Managerに移動

(９) Project Nameを変更(自分の好きな名前)

(１０) →今回は LED_1(Blinking)
　　　注：ここで「,」を使うとエラーが起こるので、名前に「,」は入れないようにすること。

(１１) Project Locationでこのプロジェクトを保存する場所を選択

(１２) Toolchain/IDEを変更

(１３) →今回は、TrueSTDIOを使用するため、TrueSTDIOに変更します。

(１４) GENERATE CODEを押す。

(１５) プロジェクトが作成される。

(１６) Opne Folderを押すと、作成したプロジェクトの場所に飛べる。

3.コード作成と実行：TrueStdioでプログラム実行

(１) Atolic TrueStdioを起動

(２) work spaceはそのままでOKを押す。

(３) File →Open Projectを押す。

(４) インポート元のディレクトリーをクリック

(５) 先ほどCubeMXで作成したファイルの場所を選択

(６) フォルダーのチェックマークを先ほど作成したファイルの場所以外外す。

(７) 終了をクリック

(８) ファイルが開かれたら、Core →Src→main.cをダブルクリック

(９) →main.cに記載していく

(１０) int main(void){ }を探し、今回は繰り返すために、その中のWile(1){　}に処理を記載する。
　この時 /* USER CODE BEGIN 3 /と / USER CODE END 3 /の間に記載します。
　この / USER CODE BEGIN xx / / USER CODE END xx */の間に記載しないと、CubeMXで再度コードを作成した際に、コードが消えてしまう。

(１１) 下の方に行くと、HAL_GPIO_writePin(xxxx);というのがある。

(１２) これがCubeMXで作成したpinの初期設定となっている。

(１３) int main(void){ Wile(1) { }} に下記プログラムを記載する。

(１４) プログラム内容

/* USER CODE BEGIN 3 */
         //今回追加部分
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //PA1をON
	  HAL_Delay(1000);//1000ms待つ
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);//PA1をOFF
	  HAL_Delay(1000);//1000ms待つ 
}
/* USER CODE END 3 */

(１５) トンカチマークをクリック→ビルドが実行される。

(１６) エラーが出なければOK

(１７) 出たら調べてください。

ここまでで、プログラミングは完了になります。
ここから、プログラムを実行していきます。

(１８) Pin PA_1にLEDと抵抗を取付け。

(１９) NUCLEO-F401REをPCに接続する。

(２０) 歯車っぽい緑のやつをクリック

(２１) デバックを実行

(２２) もしも、main.cの場所を聞かれたら、Locale Fileをクリックmain.cを選択
　　　（２回目以降は必要なくなります。)

(２３) 問題が無くなったら、再生をクリック

(２４) そうするとプログラムが実行され、LEDが点滅し始める。

以上でNucleo f401REのSTM32マイコンに、CubeMXとAtricTureStdioを使ってプログラムを書き込みLEDの点滅をしてみました。

下記動画を参考にやったので、これを見れば大体わかると思います。
この動画では、nucleo f401についているLEDとボタンを使って、割り込みとLEDのON/OFFをしています。(動画が埋め込めなかったので、URLを置いておきます。)

www.youtube.com

参考資料：https://www.stmcu.jp/design/document/training-materials_j/76200/

以上