STM32：AD変換とPWM出力

1.本日の内容

(1) STM32マイコン(nucleo f401RE)を使用して、PWM出力をする。

(2) AD変換で電圧を取得し、その値によって

　　・PWM出力を変更

　　・Teratermで値を出力

　　・LEDの光度変更をする。

(3) PWMの出力をオシロスコープで確認する。

　　 ※ オシロスコープは簡易キットを使用

・目次

STM32：AD変換とPWM出力
- 1.本日の内容
- 2.内容
3.関連記事

2.内容

(1) やる内容の詳細

　　・STM32マイコン(nucleo f401RE)を使用して、PWM出力する。

　・AD変換で電圧を読み込み、可変抵抗を変えることに

　　・PWMの出力を簡易オシロスコープで確認し、動きを理解する。

(2) 使用部品

個数	部品名	型番
1	USBケーブル	USBミニBタイプ
1	mbed（マイコンボード)	nucleo f401RE
1	ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（オス－オス）	BBJ-65
1	小型ボリューム	JH16K4B103L20KC-A

※オシロスコープは下記オシロスコープキットを使用している。

・オシロスコープ

※可変抵抗は、ここではジャンパワイヤを直接はんだ付けしている。

はんだ付けなどができない場合は、小型クリックなどを使うと良い。

小型クリップ付コード５色４５ｃｍ１０本入: パーツ一般秋月電子通商-電子部品・ネット通販

(3) STM32CubeMXの設定、プログラムを出力

　　(a)使用ピンを設定
　　　・PA1：TIM5_CH2　：オシロスコープ確認用

　　　・PA5：TIM2_CH1　：LED確認用

　　　・PA0：ADC1_IN0　：可変抵抗の入力用

　　　・PA2：USART2_TX：Teraterm用

　　　・PA3：USART2_RX：Teraterm用

CubeMXの設定については下記記事参照。

　・STM32マイコン_12(printfの導入)

　・STM32マイコン_13(PWM出力)

(4) AtricTrueStdioでプログラム作成

　　(a) AtricTrueStdioから開く場合(上記(e)をした場合は不要)
　　　・AtricTrueStdioを起動
　　　・インポート元のディレクトリをクリック
　　　・CubeMXで作成した場所を指定
　　　・フォルダーに作成したプロジェクトの名前が表示
　　　・チェックされているのを確認して、終了をクリック

　(b) プログラムの書き込み
　　　・トンカチマークをクリックして、ビルドする。
　　　・エラーが出ないことを確認する。
　　　・下記プログラムを記載する。

/* USER CODE BEGIN Includes */
//printf用ヘッダインクルード
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
//ADCの値格納用変数定義
__IO uint16_t analogValue;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 0 */
int __io_putchar(int c) {
  if( c == '\n' ) {
    int b = '\r';
    HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)&b, 1, 1);
  }
  HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)&c, 1, 1);
  return 0;
}
/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  	//TIMの開始
  	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);	//TIM2のchannel1開始
  	HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);	//TIM5のchannel2開始
  /* USER CODE END 2 */

 while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN 3 */
　　//AD値をとりこみ、それにより、PWM変更
	  //ADCスタート
	  HAL_ADC_Start(&hadc1);
	  //AD変換が正しく処理終わり、1000ms以内に値が入るか
	  if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000)==HAL_OK){
		  //AD変換の値をanalogValueに格納
		  analogValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	  }

	  //ADC終了
	  HAL_ADC_Stop(&hadc1);

	  //analogValueをMAX1000に設定
	  analogValue = analogValue*1000/4095;
	  //注：analogValue = analogValue/4095*1000だと0になる。
	  //teraterm表示
	  printf("analog=%d",analogValue);

	  //TIM5のchannnel2の出力をanalogValueに設定
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_2, analogValue);
	  //TIM2のchannel1の出力をanalogValueに設定 (LED光度変更)
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, analogValue);
  }
  /* USER CODE END 3 */